金融界2024年10月26日音讯,国家知识产权局信息数据显现,北京智行者科技股份有限公司请求一项名为“跟车速度规划办法及相关设备”的专利,公开号 CN 118810772 A,请求日期为2023年4月。
专利摘要显现,本请求触及一种跟车速度规划办法及相关设备。该办法有:获取自车跟从前车行进的希望跟车状况信息,其间,所述希望跟车状况信息包含希望跟车间隔、希望跟车速度、希望跟车间隔权重系数、希望跟车速度权重系数中的至少一项;依据所述自车的行进状况信息、所述希望跟车状况信息,在方针优化函数满意设定约束条件且取得最小值时,取得所述自车的位移‑时刻曲线方程的参数;依据取得所述参数的位移‑时刻曲线方程,取得所述自车跟从所述前车行进的跟车速度。本请求供给的计划,可提高跟车行进的安全性和舒适性。