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为什么要用端到端做？做出了哪些功用？智能车参阅直接和蔚来整车安全总监赵欣超聊了聊。
轿车“自动”安全咱们了解，什么AEB、AES等等，意思是车辆自动采纳调控办法，防止事端产生。
要是事端没办法防止呢？那就轮到被迫安全功用车架、气囊、安全带，所以关于传统轿车来说，被迫安全便是一个“堆料”的事，更高强度的车身结构钢材、更多的气囊。
蔚来被迫安全技能，也包含这一部分。比方ET9上，整车抗扭刚度高达52,600Nm/deg，在要点的车门结构，还应该用了一体式热成型钢半开放式集成门环结构，屈从强度2000Mpa，职业创始。
他人撞过来时，除了传统的“捧首卧倒”办法，还有没有更好的办法下降损伤？蔚来做了更多拓宽和测验。
第一项是智能束缚系统，意思是磕碰产生今后系统会依据磕碰速度用户个人的体型，供给不同刚度的气囊压力以及不一样的等级的安全带限力，张弛有度而又安稳可靠地抱住乘客。
安全气囊层面，除了标配前后排侧气囊，还搞了主副气囊的分级**，不同磕碰烈度下气囊充气的程度不同，防止高速弹出的气囊再给用户形成二次损伤。
气囊和安全带的智能“自动”调理，包含全车19个点位，是一套体系统一协同，能够在6ms内完结从决议计划到施行的链路：
这个演示很直观：追尾时，让后车“精确”撞在后防撞梁上，溃缩之后冲击力还能更好沿底盘结构传输，而不是让单薄的后备厢和车身两边承压。
其实，相似自动抬升的功用不新鲜，2018年时奥迪初次搭载在A8上，后续BBA的旗舰车型都使用过。
蔚来被迫安全技能显着分两个“世界”，一种是和传统轿车相同的硬件层面，一个是逾越传统技能范式的新技能。
蔚来整车安全负责人赵欣超告知咱们，现在率先在ET9上交给的智能束缚、磕碰抬升等等功用，都是模型化、数据驱动的。
更直白地说，蔚来被迫安全功用所用的传感器、感知、决议计划等等，和蔚来春节前OTA的Banyan 3.1.0端到端智驾系统彻底相通。
以磕碰自动抬升的功用来看，调用的传感器包含摄像头，毫米波雷达，方针不断挨近本车的进程，也是蔚来安全办法顺次发挥作用的进程。
最早激活的是自动安全功用，比方ABS等等。进程中，假如系统判别刹车间隔不行，会依据周围场景切换至AES（蔚来自研自动躲避功用），假如AES的条件不具备或许可操作窗口太小，系统会在当即敞开被迫安全办法（履行层面依然依靠专用MCU）。
行车的场景下，“端味”一般表现在道路挑选、博弈战略更像人而不是规矩。在极限避险的场景下，“端味”相同表现在“机遇”的挑选上。
蔚来泄漏，研制阶段会筛选出很多实在事端场景，从中概括总结出200多种典型磕碰事端类别，然后用各种不同速度、视点的磕碰条件数据带入其间练习，在每一个场景类别下，都得出一种最有用的安全计划。
关于系统finetune的办法，也不局限于手写规矩，而是选用强化学习的战略，把人工规矩量化参加练习进程，引导系统收敛到比较抱负的状况。
比较传统办法，蔚来用数据驱动的办法做被迫安全，处理的最要害要害问题是大大拓宽了功用、使用范围。
比方磕碰抬升，之前的奥迪A8只支撑侧向，而蔚来NT3.0渠道车型纵向横向都能支撑。
未来跟着系统迭代，不必定非得在泊车状况下，在必定速度行进下，也能轻松完成抬升避险。
20世纪60年代到90年代是被迫安全迸发期，安全带、气囊大幅度的下降了事端伤亡率，90年后到2010年又是一个自动安全的迸发期，比方ABS、ESP等等，又更大程度下降了死亡率。
蔚来以为，要让车变得更安全，现在最有价值的道路便是将主被迫安全功用交融。
实际上也能看出来，蔚来被迫安全的各个功用，“自动性”都很高，早就突破了传统界说。
这样的交融产生在两个层面。一是感知交融，现阶段表现的是被迫安全和自动安全共用一部分传感器和模型算法，而下一阶段，或许会在传感器类别上呈现新的立异趋势。
另一个层面则是决议计划交融，即未来被迫安全工嗯呢该必定会扔掉掉旧时代的专用ECU，将悉数的核算、决议计划使命跑在智驾芯片上。
背面的驱动要素，便是数据驱动在安全功用上展现出的潜力。而数据驱动本身在搜集、练习、布置等等环节提出了比传统ECU+简略条件触发的技能范式更高的要求。
蔚来整车安全负责人赵欣超向咱们泄漏，仅智能束缚和磕碰抬升两个功用，就要调用包含蔚来自研智驾算法、智能底盘逾越1600多个原子化才能。
意味着智能轿车的被迫安全，至少有4个必要的前序堆集智能底盘、智驾算法、数据系统、EE架构。
蔚来的判别是：这样的功用体会和技能才能，关于传统车企、传统供货商来说，几乎是不或许的。
所以主被迫安全交融，既是端到端、数据驱动深度重塑轿车技能范式的表现，也是智能轿车本身价值表现、才能逾越传统轿车的证明。
