锐马电气请求依据六维力传感器曲面打磨定位办法专利有用进步定位精度从而进步打磨质量发布时间：2025-01-06 |   作者: 爱游戏网页版注册

　　金融界2024年11月26日音讯，国家知识产权局信息数据显现，锐马（福建）电气制作有限公司请求一项名为“一种依据六维力传感器曲面打磨定位办法”的专利，公开号 CN 119017150 A，请求日期为2024年10月。

　　专利摘要显现，本发明公开了一种依据六维力传感器曲面打磨定位办法，办法有:响应于打磨设备的打磨头触摸待打磨器材，取得六维力传感器的榜首受力数据；操控打磨头朝预设方向进行运动，并依据榜首受力数据操控打磨头在笔直方向进步行运动，以使榜首受力数据中的压力数据在运动过程中坚持稳定；收集打磨头的定位运动轨道；取得待打磨器材的外表需求形状，依据打磨头的定位轨道和待打磨器材的外表需求形状，取得打磨头与待打磨器材之间的实践相对方位。本发明依据六维力传感器完成对打磨头与待打磨器材之间定位，能够轻松又有用进步定位精度，从而进步打磨质量。