宇立仪器有限公司(SRI)是一家集出产、研制于一体的技能密集型企业。自主研制了国内仅有一条轿车磕碰模仿人力传感器出产线,是世界上两家具有轿车磕碰模仿人力传感器出产才能的企业之一,通过了ISO9001质量体系认证。公司产品悉数出口到欧、美区域发达国家,在轿车职业,全球一切轿车出产、研制企业都在用该公司出产的多轴力传感器。在机器人职业,SRI是ABB、YASKAWA、FOXCONN等世界抢先的机器人企业的供货商。公司在多轴力传感器规划范畴积累了近20年经历,是全球多轴力传感器领导企业。
公司主营多轴力传感器及数据收集体系,全球约60%的模仿人多轴力传感器出自宇立公司。公司绝大部分多轴力传感器均选用自主专利的结构解耦技能及严厉的传感器出产的根本工艺,各个轴的信号彻底独立,无需解耦算法,便于体系集成。近年来公司进入机器人及主动化职业,取得了杰出的作用。现在,规划出产了200余种机器人及主动化用多轴力传感器,量程规模从25N至600KN,直径从15mm至1500mm,厚度从5mm至110mm,输出形式多样,包含数字及模仿量输出,适用于各种杂乱工业环境,水下力丈量等环境。产品已在美国、德国、西班牙、加拿大、日本、澳大利亚、韩国、台湾及大陆等很多区域得到了杰出的使用。
除模仿人多轴力传感器和机器人及主动化用的多轴力传感器外,公司还自主研制了超高分辨率磕碰力墙、智能数据收集体系、六轴车轮力传感器等系列高新技能产品。超高分辨率磕碰力墙用于轿车磕碰兼容性的研讨,得到了美国交通部(NHTSA)及各轿车单位的认可。智能数据收集体系能够丈量全桥、半桥、1/4桥、电压信号、热电偶、加速度等各种信号,可大规模的使用与各种测验场合。六轴车轮力传感器可大规模的使用在轿车耐久性实验、路途谱收集实验及刹车实验等场合。
六轴力传感器能够丈量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。宇立仪器(Sunrise Instruments,以下简称SRI)是全球抢先的六轴力传感器供货商。产品使用于机器人及主动化、轿车磕碰测验、轿车耐久测验、生物力学和通用实验设备等多个范畴。自2007年以来,SRI规划出产了9大系列,200多个类型的多轴力传感器,从一轴至六轴,都有相应的产品。
矩阵解耦型六轴力传感器各路输出彼此耦合(如,加载FZ时一切通道都有输出)。收集到一切通道的信号后,宽和耦矩阵做运算即可得到三个力和三个矩。解耦矩阵可在传感器的标定陈述中查阅。
结构解耦型六轴力传感器各路输出彼此独立(如,加载FZ时只要FZ通道有输出)。收集到各通道的信号后,除以灵敏度系数即可得到三个力和三个矩。灵敏度系数可在传感器的标定陈述中查阅。
M37XX系列直径15至135mm,50至6400N,0.5至320Nm,是矩阵解耦型6轴力传感器。M3701的直径15mm,厚度14mm,是全球最小的商业化六轴力传感器。M37XX系列非线倍过载才能。传感器标定陈述中会供给一个 6X6 的解耦矩阵。信号放大器M830X系列和数据收集卡M8128X系列可用于信号调度和收集。放大器或收集卡也可内置于传感器中。
M43XX系列为工业级6轴力传感器,该类传感器供给3 - 10倍过载维护功用,IP65防护等级,内置低噪声放大器。M43XX系列非线%F.S。
M38XX系列是低量程、高精度工业级6轴力传感器,是矩阵解耦型6轴力传感器。十分适合于精细安装、风洞测验等。该类传感器供给10倍(或6倍)过载维护功用。直径大于75mm的类型能够内置放大器或收集卡。IP60防护等级,模类型结尾加字母“P”表明IP65防护等级(e.g. M3815BP)。M38XX系列非线%F.S。
M39XX系列是大量程、结构解耦型大量程 6 轴力传感器。外径从60mm至135mm,最大量程291600N。最大答应2倍过载,IP60防护等级,模类型结尾加字母 “ P ”表明IP68防护等级(e.g. M3965P)。M39XX系列非线%F.S。
M35XX系列为SRI超薄型6轴力传感器,是矩阵解耦型6轴力传感器。其技能受专利维护,其厚度薄至9.2mm,是全球最薄的商业化六轴力传感器。最大答应3倍过载。IP60防护等级,M35XX系列非线%F.S。
M33XX系列为工业级6轴力传感器,是结构解耦型6轴力传感器。专为工业机器人而规划,该类传感器供给10倍过载维护功用,IP65防护等级,内置低噪声放大器。M33XX系列非线%F.S。
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