【48812】广德人物：闻名智能机器人研讨专家——戈瑜发布时间：2024-08-05 |   作者: 产品展示

　　戈瑜，安徽广德人，研讨员，国家级专家，全国政协委员戈福鼎长子。1941年7月生， 1963年结业于南京化工学院，科学院合肥智能机械研讨所研讨员，自动化学会第七届理事会理事。

　　戈瑜研讨员是国家863方案自动化范畴智能机器人主题第一届、第二届专家组专家，机器人传感器专题专家组组长，牵头制订了我国七五期间机器人传感器研讨的展开规划，组建了863智能机器人非视觉传感器网点试验室并任第一任主任，为我国机器人传感器工作的展开和智能机器人研讨的展开做出了重要贡献。

　　戈瑜研讨员首要 研讨方向为机器人传感器,人机交互临场感、运动生物力学等。他先后掌管完成了国家863方案、国家科技攻关方案等多项课题。其半导体应变片传感器研讨成果获1978年全国科学大会奖、国家七五科技攻关课题廉价力敏传感器获1992年科学院技术进步三等奖、863课题自动式触觉信息获取与自高自大，在国内初次建成机器人自动式触觉试验体系，取得1995年科学院科学技术进步三等奖。他自己还曾获国家863方案15周年先进个人赞誉、国家科学技术委员会荣誉奖状等，享用特殊津贴。

　　1991年，在我国最早提出要展开虚拟现实临场感研讨；1994年，在掌管国家863航天范畴柔性触觉传感器项目中，国内外初次把MEMS引进机器人多维力传感器；1996年，开创性提出E型膜片的小六维力传感器结构，为多维力传感器是由传统杂乱的立体结构向相对简略的平面式结构转化奠定了根底。他掌管的“机器人多维力传感器”项目，荣获仪器仪表学会2008年度科学技术二等奖，在六维力传感器研制和推广应用方面处于世界领先水平。

　　自2000年以来，他作为中科院合肥智能机械研讨所机器人传感器与人机交互试验室的资深研讨员，参加试验室的学科建设和展开的领导工作，为试验室展开做出了突出贡献。

　　（搜集整理：张超，安徽广德人，当地文史研讨者。范仲淹研讨会理事、安徽省档案学会档案文明研讨委员会研讨员、省级非遗项目祠山张渤传说传承人、宣城市历史文明研讨会理事、广德市历史文明研讨会理事。）