智行者请求多传感器交融定位形式专利能主动切换交融定位形式下降环境搅扰发布时间：2024-12-17 |   作者: 产品展示

　　金融界2024年10月28日音讯，国家知识产权局信息数据显现，合肥智行者科技有限公司请求一项名为“多传感器交融定位形式的处理办法、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 118816903 A，请求日期为 2023年4月。

　　专利摘要显现，本请求触及一种多传感器交融定位形式的处理办法、设备及存储介质，其间，该办法有：在构建运营场景的点云地图的过程中确认关键帧数据，并从运营场景中确认与关键帧数据中的时间戳对应的 GNSS 数据；在 GNSS 数据所带着的方针信息满意预设条件的情况下，确认时间戳所对应的时间的交融定位形式为第一多传感器交融定位形式；在方针信息不满意预设条件的情况下，确认时间戳所对应的时间的交融定位形式为第二多传感器交融定位形式。经过本请求，可以在激光、IMU 以及轮速的交融形式与 GNSS、IMU 以及轮速的交融形式之间主动切换，下降了在杂乱环境中激光和 GNSS 的数据源通常会遭到环境搅扰。

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