它翼展1米,体重到达35斤,仅靠3节细小电池便可在水里续航3个小时之后,游动时灵敏无比,让人真假难辨。这便是由上海海洋大学开发的智能软体仿生鱼——“文鳐”。今日(4月20日),这款软体仿生鱼仿照蝠鲼(俗称“魔鬼鱼”)正式推出。
该仿生鱼由上海海洋大学中心成员30余人的仿生鱼团队历经10余年研制,取名“文鳐”。“文鳐”的中心器部件已悉数国产化,其效率高,能耗低,功用多,一起具有共融性、超仿生、隐身性三大优势,满意长续航、高机动、大负载、大规模作业需求。
“现在,许多科研机构侧重于刚体、柔体研讨,但咱们主打‘软体’结构,”上海海洋大学海洋生物资源与办理学院院长、仿生鱼团队负责人陈新军介绍,“咱们从鱼类行为学动身,在形状、运动、行为、结构、资料各方面仿生,完成生物外概括拟合,动态全运动仿照,到达飞翔海洋、‘以假乱真’的意图。一起,仿生鱼凭仗高效、节能、低噪、荫蔽等功能优势,可大规模的应用于远洋捕捉、深海勘探等范畴,对开展海洋经济、维护国家主权含义严重。”
陈新军说,仿生鱼产品内部具有超大有效载荷空间,根据多传感器协同的智能监测技能,经过搭载多款高精度传感器,给仿生蝠鲼装上“眼睛”和“耳朵”,可担任对300米以内水深的水下监测等作业。在仿生蝠鲼身上搭载成像声呐测扫设备,以更灵敏、本钱更低的方法描绘海洋的地势地貌、鱼群状况。搭载水下成像体系的蝠鲼,根据AI的水下方针辨认技能,经过对方针检测和图画切割进行监测完成分类辨认,准确率高达90%。
“文鳐”不只外形仿生,且功用强大,无论是转弯、360度翻滚,仍是回旋,都能够畅游自若。“文鳐”能够搭载多款高精度传感器,满意对鱼群的实时状况监测,完成全空间内水下鱼群智能辨认与互动。它也可当作观赏鱼,带来全新的视觉享受。
除了仿照神出鬼没的“魔鬼鱼”,仿生鱼团队还开发了仿生鱿鱼、仿生金龙鱼、仿生海豚、仿生海鳗等。日前,团队已和上海一家公司签约,一起研制开发软体仿生鱼,等待有更多的商场运用。此举也代表着国内首款智能软体仿生蝠鲼有关技能搬运落地,走上产学研和科技成果转化的路途。
据上海海洋大学,软体仿生鱼还将为海洋资源的开发与维护供给强有力的技能上的支撑。未来,新一代“文鳐”将搭载华为芯片,完成才智鱼脑。作为水下机器人范畴的一种立异方式,软体仿生鱼将在海洋科学、环境维护以及经济开展等多个重要范畴发挥重要作用。
文:吴金娇 通讯员蔡霞 图:上海海洋大学 修改:储舒婷 责任修改:樊丽萍