特斯拉发布了Optimus-Gen 2最新视频,比较上一代在运动功能、稳定性方面提高明显。新一代Optimus搭载了特斯拉规划的执行器和传感器,在不影响功能的前提下,分量减少了10kg,走路的速度提高了30%。硬件方面的首要增量包含:1)颈部增加了两个自由度,脚部增加了六维力矩传感器,全体运动操控愈加和谐,能够完成90度深蹲;2)灵活手部分增加了触觉传感器,共有11个自由度,能够抓取鸡蛋等物品。从特斯拉最新发布的人形机器人视频中能够正常的看到很多传感器的使用,其间中心器材六维力传感器值得要点重视。
咱们以为人形机器人产业化发展有望加快,杂乱场景交互需求带来零部件增量,主张重视力传感器赛道。通过测算,估计到2027年,中国市场机器人六维力传感器市场规模将超越16亿元,CAGR-5为50%。引荐特斯拉产业链中拓宽至力传感器事务的企业,如凌云股份,已揭榜工信部力传感器使命,加快产业化进程;主张重视在传感器范畴有必定沉积,并逐渐扩展到多维力传感器的企业,如柯力传感、东华测验。
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参阅文献:国联证券 2024-01-26 人形机器人系列(五):六维力传感器产业化加快
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