【48812】常识共享 多重量传感器FAQ-遍及的问题解答发布时间：2024-06-13 |   作者: 剪力传感器 RW-JL-02

  多重量传感器是指能够丈量一个以上平面上的力，例如在x和y方向做丈量。一些多重量传感器不只可

  多重量传感器最多能够丈量六个轴向力或力矩。即x, y, z方向的力和力矩。

  由于多重量传感器不只丈量力还丈量力矩，其对装置平面的细微视点改变十分灵敏。因而有必要避免哪怕是细微的错位。别的装置平面必定要有满足的刚度，避免翘曲。

  一般来说，衔接的部件厚度有必要大于传感器高度的三分之一（负载下触摸外表的变形最好小于 0.005 mm）。外表有必要无油漆并由硬度不小于 40 HRC 的钢制成。不锈钢丈量体机械衔接硬度不小于 42 HRC。外表平整度不能小于 0.05 mm，粗糙度需求 ≤ Ra 1.6。外表最好通过研磨。传感器要安设在外表中心并用定位销固定。视点或定位差错需求小于 0.1°。多重量传感器固定螺钉需求沿对角线固定并拧紧，以确保传感器平放在装置外表。

  一般应用于需求测定矢量负载（需求x，y和z方位坐标来进行描绘）的场合。简略的来说，便是需求丈量多个方向力或力矩的场合。

  医疗机器人需求选用很多多重量传感器，大多数都用在手术，医疗恢复和练习等。一般，多重量传感器可用于医疗确诊设备，例如 超声波和核磁共振医疗设备，以及 PET 和 CT 扫描。

  当施加一个方向负载时，传感器就将供给一路输出，串扰便是指多路信号之间的搅扰。串扰是多重量传感器最重要的技术指标之一。一般被表明为通道输出的百分比。

  线性差错指的是无载荷和额外负载之间的标定曲线构成的直线和实践信号之间的最大违背。表明为额外输出的百分比。

  滞后指的是相同负载下传感器输出的最大差异。加载的方法一种为从零点到满量程负载，别的一种为满量程到零负载。滞后一般在半额外输出下做丈量，以百分比表明。