人形机器人传感器市场潜力巨大西南证券揭示产业机遇与挑战发布时间：2025-02-06 |   作者: 剪力传感器 RW-JL-02

　　2023年1月6日，西南证券发布了关于人形机器人的行业研究报告，精确指出人形机器人传感器市场空间将达到238亿元。这一研究不仅揭示了这一新兴市场的潜巨大潜力，更为国产厂商铺就了发展机遇的道路。

　　机器人技术的加快速度进行发展在很大程度上依赖于高性能的传感器。人形机器人主要由感知系统、传动系统、电源系统、控制管理系统和结构件五大部分所组成。其中，传感器占据了感知系统的核心位置，全阵列感知更好地使机器人与外界环境进行互动与感知。报告说明，传动系统的成本在30%-40%，而以传感器为主的感知系统成本约占20%，其他系统如大脑、电源系统和结构件则占据了30%-40%的比例。

　　感知系统里所使用的传感器类型丰富。例如，视觉传感器、力传感器、触觉传感器、惯性传感器（IMU）以及流量传感器等。这些传感器共同构筑了机器人的智慧基础，确保它们能够在不同环境中高效运作。特别是力传感器在实现柔性力控方面更是不可或缺。力传感器被细分为一至六维力传感器，在机器人领域得到了广泛应用，例如在力控打磨、精密装配和医疗康复等场景中。

　　针对力控方案的研究表明，每个关节的设计中，使用一个力传感器是最佳方案。尤其是旋转关节应避免扭矩的过度施加，而线性关节则需配备单向力传感器。进一步地，人的手腕和脚踝各自需配备两个六维力传感器，以最大限度地提高机器人的灵活性和工作效率。根据预测，预计100万人形机器人对应的扭矩传感器、单向力传感器和六维力传感器市场空间分别为30亿元、28亿元和80亿元，展现了市场未来的发展潜力。

　　不仅如此，电子皮肤的应用在机器人领域也慢慢变得受到重视。作为一种灵活且具备仿生特性的触觉传感器，电子皮肤可以模拟人类的触觉感知，赋予机器人更高的人机交互能力。电子皮肤的设计与制作的完整过程需要仔细考虑材料选择、结构设计及制造工艺等多个角度，并能按原理细分为压阻式、电容式、压电式和光学式等。

　　在未来人形机器人的手部，触觉传感器的应用将促进机器人与人类的接触和互动。此外，未来的设计趋势也可能将电子皮肤延伸至肩膀、手肘和前后背部。研究预计，对于100万人形机器人而言，电子皮肤市场的对应空间将达到约100亿元。

　　西南证券的报告不仅为行业发展指明了方向，也让我们思考人形机器人在日常生活中的应用前景。例如，在安防领域，机器人凭借其高敏感度的传感器可提供更加精准和及时的反应，在医疗领域，配备触觉传感器的机器人能够辅助医务人员进行危重病患的日常护理，提升医疗效能。

　　当然，随着人形机器人技术的快速的提升，潜在风险与问题也逐渐浮出水面。如何保障机器人与人类的安全互动、如何防止传感器采集数据的隐私泄露、以及如何平衡人机之间的合作与替代效应，这些都亟待有关政策制定的清晰导向。在科技持续进步的过程中，我们一定要保持理性与人性关怀，积极探索解决方案。

　　总之，西南证券的研究报告不仅清晰阐释了人形机器人所面临的机遇与挑战，更为国产厂商在激烈市场中指引了明确的发展趋势。投资者和相关行业企业均应关注这一趋势，积极寻找合适机会去参加了。此外，AI技术的快速进步，尤其是其在自媒体创业中的帮助，正逐步改变我们的内容创作方式。追求高效智能的创作体验，使用简洁强大的AI工具——简单AI，将是未来创业者的明智选择。