Robot知“轻重”、懂交互诀窍竟是六维力传感器！ 佳安智库发布时间：2024-01-25 |   作者: 剪力传感器 RW-JL-02

  ，其赛道炽热的背面离不开智才干控的支撑。力感知才干是各行业完结智能化的关键性难题，力觉感知才干可满意场景精细化与智能化的需求，而六维力作为一种高精度丈量东西，经过感知物体在三维空间中的力和力矩，为智能化开展供给了重要的硬件支撑。本文将带您走近KAANH六维力传感器，近距离感受力觉感知的魅力。

  六维力传感器，全称六维度力和力矩传感器（Six Axis F/T Sensor）,是一种丈量X、Y、Z三个方向上的力和力矩的传感器。六维力传感器现在首要搭载在机械臂上，经过查验测验力在空间效果的悉数信息，即在空间坐标系所构成的三个分力和三个力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，从而对机械臂的受力进行精细丈量与操控，可很多运用在精细打磨、精细装置、协作机器人等范畴，是机器人打磨使命中不可或缺的重要传感单元。

  面临既要满意出产规范要求，又能具有杰出活络度、高线性度、本钱低一级工业需求，佳安研制了两款六维力传感器——规范量程六维力传感器和很多程六维力传感器。

  佳安两款高功能KAANH六维力传感器，可对机器人X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩进行准确丈量。精度高、测力准、反响活络，全系列传感器内置信号扩大与AD转化电路，可直接输出解耦的六维力信息。现在KAANH六维力传感器现已取得多项自主常识产权，并经过国家计量测验中心的检测。

  六维力传感器在工业中的首要使用包含装置和打磨，针对打磨抛光等会发生振荡的工况，需求确保在受力操控中高精度要求，佳安很多程六维力传感器测力信息丰厚、丈量精度高可完美适配该场景要求。

  此外，规范量程六维力传感器和很多程六维力传感器可大规模的使用于机器人拖动示教、自动化柔性装置、去毛刺抛光打磨、产品测验、生物力学试验、手术理疗和文娱交互等范畴。

  佳安高功能KAANH六维力传感器可装载于机器人的腕部、踝部、腰部等中心关节处，让机器人知“轻重”、懂交互，真实的完结类人的运动才干。

  双足机器人因为有脚掌的存在，其在落足时会发生力矩，丈量这个力矩的巨细和方向是操控中的重要一环，此刻就需在脚踝处装置六维力传感器。佳安KAANH六维力传感器可搭载于双足机器人，丈量各方向力和力矩，并由操控器经过一系列剖析传感器输出的各维度数据，得出落脚时的受力状况，从而对机器人姿势进行调整。

  佳安KAANH六维力传感器适用于人形机器人手腕关节处，机械手在履行抓取或装置作业时，会遭到各方向的力，有六维力传感器来作为感知元件，机器人才干精准履行这些作业，乃至做到“牵线搭桥”。

  此外，佳安KAANH六维力传感器可广泛装载于其他工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗恢复机器人上，其本身杰出的功能特色，可为更多用户完结降本提效，为机器人智能化供给“要点”支撑。

  在各项先进制作技能助力工业转型的今日，各行业对机器人参加出产的要求也渐渐变得高，机器人的感知和操控技能也迎来了空前的开展机会，六维力传感器等高精尖产品将迎来新一波开展高潮。佳安智能将继续深耕高精度、实时力控技能，自研力传感器和力控系列新产品，致力于让制作更“智力”，让机器人成为更牢靠的出产同伴！

  佳安智能成立于2018年7月，是一家专心于机器人智能磨抛作业站及中心部件研制、出产、出售的高新技能企业。经过自研机器人力控体系、智能磨抛软件和继续堆集的工艺数据库，现已处理含叶片在内的各类杂乱曲面零件的自动化打磨难题。公司已完结某顶尖风投组织、蓝思科技、青松基金等组织的4轮融资，累计融资金额过亿元。

  公司具有全球抢先的研制基因和雄厚的技能堆集，中心研制团队来自上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、南边科技大学等全球顶尖高校，在机器人感控体系和智能磨抛范畴均具有10年以上专业相关常识和实践经验。

  产品现已在航天军工、3C、五金等多个范畴成功落地，现在现已服务的头部客户有航天院所、西安铂力特（688333）、蓝思科技（300433）等。