小马智行新一代车型在京获得全无人载客测试许可发布时间：2024-02-16 |   作者: 剪力传感器 RW-JL-02

  2月2日，搭载小马智行第六代L4无人驾驶软硬件系统的丰田赛那无人驾驶乘用车（Robotaxi）车型，获准在北京开启“车内无人，车外远程”的自动驾驶载人示范应用。在北京亦庄，乘客能够最终靠小马智行PonyPilot+ APP召唤车辆，感受全新的产品技术和出行方式。目前这款车型已经同时在北京和广州开展全无人无人驾驶载客测试。

  据了解，这批搭载第六代系统的丰田赛那Robotaxi，于2023年4月投入到北京和广州开启无人驾驶道路测试。经过9个月严格的道路测试和评估，成功取得由北京市高级别无人驾驶示范区颁发的“主驾有人、副驾有人、后排有人、车内无人”四个技术阶段的无人驾驶道路测试通知书，近日正式加入小马智行无人驾驶车队对外载人测试。小马智行凭借在示范区多年在无人驾驶技术、出行服务及产品应用的积累，再次扩大在北京地区的自动驾驶车队规模，丰富公众的选择和产品体验，为示范区3.0阶段建设的完成、4.0阶段的启动提供助力。

  相较于上一代系统，小马智行第六代丰田赛那Robotaxi车型从软件、算力、安全冗余等各个层面都有质的突破，整体造型设计更加集成美观，更加贴近量产设计理念。系统搭载全新升级车规级多传感器方案，建立了多层冗余机制，使用自研的量产级域控器作为冗余计算平台，包括完备的软件、运算平台和车辆平台冗余系统，最大限度上平衡场景的覆盖度以及安全处理机制。在紧急状况下，系统能实现安全靠边停车或者安全车道线内停车，将安全风险降到最低。自研的传感器清洁系统，也有效提升了在各类复杂极端天气下的表现。

  小马智行与丰田自2019年开始战略合作以来，一直专注于研发和应用先进的无人驾驶技术，以满足那群消费的人日渐增长的出行需求。此次在最大限度地考虑无人驾驶技术应用和实际场景需求后，将MPV的丰田赛那Robotaxi车型投入到小马智行无人驾驶车队载人测试中，该车型拥有更宽敞的乘坐空间和灵活的储物空间，后备箱的可使用率也超过90%，更能满足家庭出行等多样的使用场景。不仅如此，乘客可通过APP设置自己的专属迎宾灯颜色，在车流中更容易提前寻找自我的车辆，还能提前打开车窗通风、自行调节车内温度。

  2023年9月，小马智行获准在北京亦庄开启车内无人无人驾驶出行商业化试点，标志着无人驾驶出行产业有序进入业务造血阶段；2023年8月初小马智行完成无人驾驶车辆在大兴机场航站楼上下客和公共区域内部接驳等流程的试跑测试，等待获准开展载客测试。未来，小马智行也通过无人驾驶技术的不停地改进革新，探索新的商业模式和应用场景，为广大市民提供更安全、便捷的出行服务。（战钊）

  为促进人—非人动物嵌合体等领域的规范研究，国家科技伦理委员会生命科学伦理分委员会近日研究编制了《人—非人动物嵌合体研究伦理指引》

  2月9日除夕夜，以“成都街头走一走，天府画卷迎新年”为主题的成都市除夕主会场活动在成都天府国际会议中心礼仪广场举行。

  现代人工作繁忙，轻易造成饮食不规律，不少人患有不同程度的慢性胃炎。慢性胃炎是指胃黏膜上皮反复遭受到了损害使黏膜发生改变，最后导致不可逆的胃固有腺体的萎缩甚至消失。

  近日，美国普林斯顿大学研究人员开发出一种“细胞骨架回路”并重构微管结构。相关研究成果发表于美国《国家科学院院刊》。

  贴春联是我国农历新年的传统习俗之一。春联源于桃符。古人认为，在门上挂桃木制成的神符可以辟邪。我国较早的春联出现在宋朝。后蜀末代皇帝孟昶于北宋乾德二年（964年）除夕，命学士幸寅逊在寝宫门上的桃符撰词。

  根据人们的生活经验，给物体加热似乎比使其变冷快得多。例如，当我们将食物放进微波炉，几分钟就能加热到100℃甚至更高；如果想让食物降低同样的温度，需要的时间要长得多。

  以科学技术创新驱动关键核心领域强链补链。科学技术创新能够催生新产业、新模式、新动能，是发展新质生产力的核心要素。真正要把科学技术创新的潜力转化为现实生产力，须及时将科技创新成果应用到具体产业和产业链上。

  2月2日至4日，湖北、湖南等地突降冻雨，受恶劣天气影响，多趟列车晚点甚至停运。由于正值春运，大量旅客出行受到影响。

  近日一则“未来5年都没有大年三十”的消息引发公众关注。消息称，2024年2月9日是近年来最后一个大年三十，因为从2025年起至2029年都没有大年三十，只有大年二十九。科普专家这样认为，大年三十时有时无是正常历法现象，系农历大小月所致。

  中国气象局7日发布《2023年中国气候公报》，全面分析2023年中国气候基本概况、气候系统监测状况和主要气象灾害及极端天气气候事件，综合评估气候对各行业、环境、人体健康等方面影响。

  中国科学技术大学潘建伟、姚星灿、陈宇翱等人基于强相互作用的均匀费米气体，首次观测到了由多体配对产生的赝能隙。

  走进技术展厅，大屏幕上不仅实时展示着200公里外江苏兴化现代农业产业园的空气温湿度、风速、降水量、气压、土壤温湿度及土壤肥力等信息，还提供实时感知获得的作物长势信息。

  中央气象台预计，6日夜间至7日，江南北部和西部、西南地区东部等地部分地区仍有降雪或雨夹雪，贵州、湖南等地有冻雨，上述地区气温较常年同期偏低5摄氏度左右。

  6日上午，在海南昌江的核电基地，全球首个陆上模块化小型核反应堆“玲龙一号”外穹顶吊装完成。

  走近“工业城”里的工程师群体，听他们描摹新的一年建设制造强国的蓝图，看他们敢为敢创，善作善成。

  国家药监局日前发布的《2023年度药品审评报告》显示，2023年，药品注册申请受理量和审结量分别同比增加35.84%、28.80%，均创近5年新高。

  为应对雨雪雾天，济青中线在特大桥、水库、河流等重点位置安装上气象检测器、能见度检测器、桥面结冰状态检测器等。

  小手机，大世界。时至今日，手机已不单单是通信设施，而是集电脑、电视、钥匙、钱包、相机、手表、游戏机、遥控器、计算器、手电筒等功能于一身的生活必需品。

  冻雨是一种特殊的降雨天气。当雨滴从空中降落后，一旦遇到温度低于零摄氏度的物体，会迅速冻结成冰，气象上把这种天气现象叫作“冻雨”，冻雨落下后在物体表明产生冰层覆盖的现象叫作“雨凇”。我国南方一些地区把冻雨叫作“下冰凌”，北方地区则称为“地油子”或者“流冰”。

  国家药监局5日发布的《2023年度医疗器械注册工作报告》显示，2023年，该局共批准上市创新医疗器械61个，数量再创新高，比2022年增加6个。