人形机器人的重要组成部分 惯性传感器或将迎来需求迸发发布时间：2025-02-28 |   作者: 不断轨单台面自动轨道衡

　　因为人力缺少与成本上升，全球政府正大力出资机器人研制项目。依据TrendForce集邦咨询最新研讨，中、日、美、韩、德国常年名列工业机器人装置量前五名，预期2025年将继续履行总计130亿美元以上的相关计划。

　　山西证券叶中正表明，惯性传感器是人形机器人本体感觉传感器的重要组成部分，也是辅佐人形机器人批改预订步行形式的重要计划，关于避免人形机器人跌倒以及发生动态安稳的步行运动有重要意义。相较于光学/机器视觉进行动作捕捉、被迫外骨骼和手动引导等技能道路，惯性丈量单元（IMU）可以有用躲避障碍物遮挡问题和杂乱运动的履行问题，是辅佐人形机器人完成双足运动的解决计划中可行性最高的。

　　敏芯股份于2024年7月表明，公司开端在人形机器人传感器范畴进行布局，也启动了像六维力传感器、机器人用IMU以及手套型压力及温度传感器的研制立项。