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随着中国无人驾驶和AI产业的蓬勃发展，一波提供配套服务的高新技术企业正在迅速崛起，其中四维图新旗下，专注于高精度定位服务的子公司六分科技就是这里面一员。
在今年四月引入腾讯的战略投资后，近日，六分科技正式对外发布了多款主力产品，为无人驾驶、无人机飞行、电子围栏、公交车追站、共享车辆定位、摆放纠错等实用功能推出对应的高精度定位解决方案。使我国在高精定位领域打破海外企业的技术垄断成为了可能。
六分科技注册成立于 2018 年 3 月，由北京四维图新科技股份有限公司和宁波梅山保税港区嘉业投资管理合伙企业一同出资成立，其中四维图新最初占股 60%。六分科技的前身是四维图新基础技术研究院下设的专研定位技术的项目组。
2016 年 3 月，四维图新的定位项目真正开始启动，3 个月后，团队便研发出了第一代卫星接收机。2017 年 3 月，中国电信和四维图新进行合作，在成都试验区进行组网建站；2018 年 1 月，中国电信对成都试验区验收完成，那时的定位精度已经能做到厘米级别。正是在这样一个时间段，四维图新决定将项目组独立出来，新组建的公司就是六分科技。
2019 年 1 月，在成都试验网试运行 1 年后，四维图新正式与中国电信达成战略合作。这年 4 月，在「中国电信 5G 创新合作大会」上，六分科技正式亮相，并宣布引入中国电信投资公司以及中国互联网投资基金的战略投资。随后，六分科技不断引入战略投资，诸多国家级投资企业纷纷入局。而2020年4月，腾讯更是直接以战略投资者身份入局，并在业务领域与六分科技达成合作。此时，六分科技仍然控股。
四维图新 CTO 戴东海曾表示：「高精度定位是智能驾驶时代的重要基础设施。」高精度定位服务的市场非常广阔，除了无人驾驶之外，包括民用无人机、精准农业、工业自动化、智慧港口、智慧矿区、物流安防、智慧交通、市政管理、个人消费终端等等。配合高精度地图，带有时间与位置的高精度定位信息，将可打造出规模高达万亿美金的时空产业。
以无人驾驶为例，要实现车辆的绝对定位和相对定位，目前能依靠的技术包括了车载传感器、高精地图、无线通信定位以及 GNSS（Global Navigation Satellite System）卫星定位系统的多重数据效验。不过，前三者都是车辆进行的相对定位，如果要进行车辆的绝对定位，必须要依靠 GNSS 全球卫星定位系统的力量。
高精度绝对定位是基于卫星定位系统，大家最熟悉的就是美国的GPS，除此之外现在全球还有三大卫星定位系统：俄罗斯的Glonass、欧盟的伽利略以及中国的北斗。车辆可以依靠接收机，接收多颗卫星传出的带有时间和位置信息的无线电信号，并通过计算让车辆实现绝对定位。但是这种定位方式受各种误差源的影响导致定位精度较低，为提高定位精度，业界采取的是 RTK（Real Time Kinematic载波相位差分技术）+ IMU（Inertial Measurement Unit惯性测量单元）+高精地图相互辅助的方法来消除或削减这些误差。
随着自动驾驶的发展，车辆对于定位精度的要求有所提高，其中单频 RTK（Real Time Kinematic载波相位差分技术 技术在相对复杂的环境下定位精度能做到 1 米，在开阔环境下能做到亚米级精度。到了更为高级别的无人驾驶，就要采用多频 RTK 技术，其定位精度能提高至厘米级，而且对环境适应力很强、定位稳定性也更高。
这个过程中，还会存在卫星信号丢失的情况，比如车辆行驶在隧道、高楼耸立等特殊道路环境中。这样一个时间段，就要引入IMU（Inertial Measurement Unit），也就是惯性测量单元，可推算出车辆的下一时刻的位置。同时，引入高精地图和车载传感器的数据与RTK、IMU同步验证和校准，使无人驾驶车辆才能实现高精度定位和寻迹，并安全平稳地行驶在道路上。
现阶段，单独依赖 GNSS 设备本身的定位性能并不能够满足厘米级高精度定位和完好性的需求，需要各类增强系统（服务）提升其性能。
六分科技的解决方案是建设属于自身个人的地基增强系统，实现「全国一张网」。依托中国电信的基站资源、核心网络资源、全天候运维保障体系等能力，六分科技2020年在全国快速组建完成2200＋参考站，同时在虚拟参考站和精密单点定位技术原理的基础上，自研云阁解算平台，计算各类空间误差，并通过自研终端RTK算法与终端组合导航算法，形成网-云-端一体化解决方案，为用户更好的提供5系统14、全天候、实时厘米级高精度定位服务。
在六分科技的规划中，他们将高精度定位市场定义为三类，新兴市场、消费市场和传统市场。其中，新兴市场最重要的包含智能驾驶、无人机、智慧城市，它对定位精度需求是实时的厘米级。消费市场，包括共享出行网约车手机定位，他对精度就需求是实时亚米级。传统市场包括测量、测绘、驾考、驾培、形变监测，它对精度需求是实时厘米级，事后毫米级。
针对不同的细分市场需求，六分科技将推出的产品分为了两大家族6类产品，一类是提供实时厘米级定位服务的六合厘清，事后厘米级服务的六合厘享，实时的亚米级服务的六合分明等差分数据产品。第二类是面向用户端高精度定位引擎，最重要的包含六分随行，六分随物和六分随步。值得一提的是，六合厘清、六合厘享、六合分明差分数据产品均支持 ITRF2014/CGCS2000坐标系统，可匹配四维图新的高精度地图，同时，不需要不需要用户上传位置信息保护隐私。
面对无人驾驶时代，六分科技厘米级的实时动态定位和7×24小时的位置结果输出可与四维图新高精度地图数据来进行匹配，未来还将扩展更多的高精度地图匹配端口。值得一提的是，为满足智能驾驶的需求，六分科技和四维图新对无人驾驶方案进行了梳理和整理，推出了六合清Locate-CM智能驾驶解决方案。
该方案工作原理是通过六合厘清实时播发厘米级的差分数据，然后六分随行嵌入到车载平台，获取车载基础的传感器信息，通过自研算法，实时计算出高精度位置信息和完好性的保护等级，播发给智能驾驶计算平台，以供路径规划和决策。目前，该平台定位精度能够达到5~20厘米的精度，可用率为99.9%，兼容各类硬件平台。
发布会当日，六分科技高层也透露了下一步的研发计划，2021年以后，六分科技将陆续推出六分巡天辅助定位服务以及PPP-RTK服务。
