本年4月,中科院合肥物质科学研讨院智能所研讨员葛运建团队与固体物理所、安徽中医学院共同开发出一套助残助老智能机器人渠道。
该渠道外形酷似一台机器人,首要是针对有必定活动能力的晚年人和上下肢根本完好的残障人士等集体,可以精确的经过需求穿戴在手臂、腰部以及腿部。“机器人”为他们供给助力,帮他们像正常人那样抓举物体和行走。
据介绍,这个“机器人”身上装有传感器,可以精确的经过使用者肌肉改变,获取人体运动信息,并敏捷判别出该朝哪个方向、用多大力气来帮助人完结一套动作。
作为我国智能机器人专家,葛运建带领中科院合肥智能所机器人传感器实验室暨国家“863”方案智能机器人传感技能网点实验室,以信息获取科学、人机交互临场感、多传感器信息交融与传输等为首要研讨方向。
自1990年以来,该团队在机器人非视觉传感器研讨上取得了多项效果,特别是在能丈量多个方向力的“六维力传感器”使用、推行和产业化方面做出了很多作业。
葛运建团队的作业使我国“六维力传感器”代替了进口产品,对智能机器人、空间机器人的研发供给了重要支撑。
近年来,团队开端以进步晚年人或肢体完好的残疾人日子自理能力、完成他们自主日子希望为意图的探究研讨,处理了根据力传感器的人体运动信息提取、行为认识推理、多目标参数交融与决策控制以及人机混合运动状态下的平衡等一系列理论与使用关键问题。
现在,“可穿戴型助残助老智能机器人演示渠道”已经过检验,但葛运建表明,这仅仅一个原理样机,代表着这项技能在研发原理上取得经过。其离真实进入晚年人和残障人士的日子,还有一段很长的路要走。“这款机器人比较重、运转还需求外接电源等都是今后要处理和提高的方面。”葛运建说。